系统服务的实现方式

方式	实现语言	启动方式	调用方	适用场景
1. Java 系统服务	Java	SystemServer 启动	Java 系统 App、SystemUI、Settings	逻辑简单，需与 AMS/PMS 交互
2. Native AIDL 服务	C++	init 启动（.rc）	C++（如 frameworks/av）、Java（通过 Binder）	高性能、C++ 实现、跨语言调用 ✅
3. 传统 Native Binder 服务	C++	init 启动	C++	老项目、不依赖 AIDL
4. HIDL / AIDL (vendor)	C++/Java	hwservicemanager	vendor HAL、system/vendor	主要用于 HAL 层，不推荐用于 system 内部服务
5. Socket / HAL / 共享内存	C/C++	自定义	仅限本地进程	低延迟、无 Binder 开销，但不是标准系统服务

✅ 二、针对你的场景：哪种最合适？

你的情况：

• 服务逻辑用 C++ 实现；
• 调用方是 frameworks/av 下的 audio effect 插件（C++）；
• 目标平台：Android 14 + RK3576（Lubanmao）；
• 希望服务是 标准系统服务（可通过 service list 查看）。

✅ 最佳选择：Native AIDL 服务（方式 2）

理由：

• 官方推荐（Android 11+）；
• 自动生成类型安全的 C++ 客户端/服务端代码；
• 支持被 Java 和 C++ 同时调用；
• 服务注册到 ServiceManager，符合系统规范；
• 调试方便（service list 可见）。